液壓傳動的優(yōu)點

（1）體積小,、重量輕，因此慣性力較小,，當(dāng)突然過載或停車時,，不會發(fā)生大的沖擊；

（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,，并可實現(xiàn)無極調(diào)速,；

（3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換,；

（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

（5）由于采用油液為工作介質(zhì),，元件相對運動表面間能自行潤滑,，磨損小，使用壽命長,；

（6）操縱控制簡便,，自動化程度高；

（7）容易實現(xiàn)過載保護(hù),。

液壓傳動的缺點

（1）使用液壓傳動對維護(hù)的要求高,，工作油要始終保持清潔；

（2）對液壓元件制造精度要求高,，工藝復(fù)雜,，成本較高；

（3）液壓元件維修較復(fù)雜,，且需有較高的技術(shù)水平,；

（4）用油做工作介質(zhì)，工作面存在火災(zāi)隱患,；

（5）傳動效率低,。